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1997年4 月マークIIワゴンの後継として販売開始。先行して販売されたカムリ・グラシアの姉妹車であるが同時期のマークIIセダンのフロントフェイスの特徴が良く出ている。Lクラスのワゴンとしても最大級の広さを誇るが上部の絞り込みが強く実用面の評価は低い。だが旧マークIIワゴンや同時期の車種と比較してもかなりスタイリッシュでCMも「都会派ワゴン」的な演出が多く見られた。そのためかウィンダム・ワゴンと皮肉られる事もしばしばあった。