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2000年9月13日にモデルチェンジ。ハッチバックのみ室内効率を上げる為、ミニバンの様なパッケージング、インパネシフト、ウォークスルーを採用。型式名は5ドアはEU、4ドアフェリオはES。当初背の高い5ドアモデルとフェリオのみのラインナップとなった。なお、主にアメリカ向けにクーペ（EM型）、欧州向けに3ドア（EP型）が存在している。キャッチコピーは「We Can Change」。CMソングはエミルー・ハリス(Emmylou Harris)の「Together Again」。