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1999年9月登場。ボディ剛性をより強化するため、25年続いた4ドアピラードハードトップからドアサッシュ（窓枠）を持つセダンボディに変更。

• スポーツグレードに「アスリート」の名称が復活し、14年振りにターボ搭載車も加わった。
• ヘッドランプではロイヤルが従来のリフレクターとカット入りレンズへとなる。ディスチャージヘッドランプはアスリートに設定された。
• 1977年以来続いたディーゼルエンジン搭載車は消滅。
• MT搭載モデルも民生/警察車両含めてこの代で消滅。
• 130系以来、久々にステーションワゴンが新規開発され、名称もエステートに変更されている。