宋王朝の官吏が水力で動き、天文観測、星の動きを取り入れた高さ12m、幅7mの車を作る

(1086年)

出展:「人形の文化史ーヨーロッパの諸相からー」(香川檀)
※この車は時を告げ、160人の人物が様々な楽器を演奏しながら出てくるなどの機構を備えていたとのこと

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