株式会社ココロが開発した医療用シリコンを皮膚に採用したリアル人体型ロボット「アクトロイド」が2003国際ロボット展で発表される

(2003年)

出展：「フィロソフィア・ロボティカー人間に近づくロボットに近づく人間ー」（櫻井圭記）
出展：「ロボットの歴史を作ったロボット100」（アナ・マトロニック／片山美佳子・訳）
→当該アクトロイドは「リプリー」と呼称される

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