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カローラとスターレットの中間に位置する車である。3ドアと5ドアのハッチバックを使用する。4世代の「カローラII」が存在したが、共通の特徴はL型シャーシにE型エンジンを搭載していた点である。L型シャーシ、E型エンジンがいずれも製造を終了した後、このペットネームを冠したモデルは販売されていない。

ターセル／コルサとは姉妹車であるが、カローラと競合するという理由から、カローラIIのみ、4ドアセダンは設定されていない。

自動車雑誌や整備の現場では、設計が共通な3車の頭文字をまとめ、「タコカニ」（タ・コ・カII）や「カニタコ」と呼ばれていた（雑誌によっては「タコII」と呼ぶところもあった）。

1982年5月 初代デビュー。エンジンは1500cc（3A系）と1300cc（2A系）。最上級グレードである1500SRにはツインキャブ仕様が用意された。マツダ・ファミリアを意識したスタイリングであった。