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フルモデルチェンジを行い、2代目になる。
子供中心の家族を想定したキープコンセプトで、外観にも先代モデルの特徴を多く残している。
同クラスのミニバンが、両側スライドドアを採用する中、ステップワゴンは片側スライドドアのままであった。これには子供の事故を防ぐためと、コストを抑えるための2つのメリットがあったが、販売面では苦戦を強いられることになる。他社でも標準となりつつあったオートスライドドアが初設定されている。